Arbeitsblatt: Robotik / Legomindstorms

Trimesterkurs Robotik LU Aufgabe 2: Erste Bewegungen programmieren Wichtige Hinweise: Die Standardeinstellung am NXT für die Motoren sind die Ports und (Bewegungsmotoren) Die Angabe „Umdrehungen und „Grad beziehen sich auf den Motor, sprich die orangen Rädchen. Nicht auf ein angebautes Rad oder Zahnrad! Aufgabe Beide Motoren 5 Sekunden mit einer Leistung von 75% vorwärts fahren lassen Beide Motoren mit einer Leistung von 40% rückwärts 5 Sekunden so ansteuern, dass der Roboter eine Kurve fährt. Nur Motor mit einer Leistung von 50% drei Umdrehungen vorwärts ausführen lassen. Motor vorwärts und Motor rückwärts fahren lassen. Dabei beide Motoren 360 drehen lassen. Die Lenkung erfolgt am einfachsten über den Schieberegler. Beschreibe den Unterschied zwischen der Einstellung ganz links und halblinks. a Erledi gt Trimesterkurs Robotik f) Zu Beginn eine komplette Drehung um die eigene Achse, danach etwa 30cm vorwärts fahren und für 3Sek anhalten. Danach eine 180o Drehung um die eigene Achse und zurück hinter die Startlinie fahren. Wenn angekommen soll der Roboter „Game Over sagen. LU